Estimation de centres articulaires par apprentissage machine sur base d’une reconstruction volumétrique utilisant plusieurs caméras RGB-D

  • Swimlane: 2022-2023
  • Column: Done
  • Position: 3
  • Assignee: Olivier Debeir
  • Creator: Olivier Debeir
  • Started:
  • Created: 23/02/2022 16:10
  • Modified: 17/10/2023 17:28
  • Moved: 17/10/2023 17:28
  • 2ndSession
Description

Ce projet consiste à reconstruire une scène 3D à partir des données de multiples caméras RGB-D (Intel RealSense 455) et à entraîner un modèle capable d’estimer la position des centres articulaires d’un individu présent dans la scène. Les positions estimées seront ensuite comparées à une estimation faites avec des modèles pré-entraînés sur base d’images RGB et à un système de capture du mouvement (Vicon).

Contact:

Thomas Legrand (FSM, ULB) thomas.legrand@ulb.be, Olivier Debeir Olivier.Debeir@ulb.be

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Olivier Debeir
Olivier Debeir Created at: 22/08/2023 15:58 Updated at: 22/08/2023 15:58

lecteur : Thomas