Résumé:

Cowboy est actuellement en train de développer un système de détection de véhicule s'approchant dans l'angle mort du cycliste. Ce système se base sur l'utilisation d'un radar doppler.

L'objectif de mon mémoire est de travailler sur une solution alternative, utilisant un système de computer vision basé sur l'algorithme YOLO (quick re​ading).

    Le but premier est d'établir une implémentation de YOLO qui soit la plus optimisée par rapport à un système respectant les contraintes imposées par Cowboy (coût BOM et consommation électrique). Si Pr. Debeir est d'accord, je réaliserai cette première partie du travail dans le cadre de mon cours de "Computing Project" (Master 1).
    Ensuite, le reste du projet se déroulerait dans le cadre du mémoire. À l'aide de la détection fournie par YOLO, il faudra concevoir un système capable de déterminer quand un véhicule se trouvera à proximité du cycliste. Une manière d'y parvenir serait de calculer la position et la vitesse de chaque véhicule. Un effort sera ensuite requis afin d'optimiser les performances et la précision du système.

Dépendant de la qualité des résultats obtenus au terme de mon mémoire, 3 situations sont possibles:

    Le système est meilleur que celui basé sur le radar. Son développement continue afin de l'implémenter dans un futur produit.
    Le système est fonctionnel mais pas commercialisable. Cependant, il peut être utilisé en tant que validation du radar et assister le développement de ce dernier.
    Les résultats ne sont assez concluants. Le travail aura servi de première ébauche d'un système de computer vision embarqué dans un vélo Cowboy et pourra servir de référence à de futurs projets.