Le projet proposé porte sur le développement d’une méthode semi-automatique de numérisation 3D surfacique de l’intérieur d’objet (type vase, statue creuse, moule..). Le projet se basera sur une méthode par photogrammétrie au moyen d’une sonde endoscopique (éventuellement couplées à d’autres capteurs). Il consiste en l’amélioration de la sonde d’acquisition (ex : ajout d’un capteur de distance, d’une deuxième capteur, contrôle de l’éclairage, jeu de miroir…) et en l’automatisation des mesures en considérant les critères liés à la reconstruction photogrammétrique (ex : chevauchement des images, netteté, mise au point,…).

The proposed project involves the development of a semi-automatic method for surface 3D scanning of the interior of object (vase type, hollow statue, mold, etc.). The project will be based on a photogrammetric approach using an endoscopic probe (possibly coupled with other sensors). It consists of improving the acquisition probe (e.g. adding a distance sensor, a second camera, lighting control, mirror set, etc.) and automating the measurements by considering the criteria related to photogrammetric reconstruction (overlapping, sharpness, focus, etc.).

Contacts
Arnaud Schenkel : arnaud.schenkel@ulb.ac.be
Henry-Louis Guillaume : henguill@ulb.ac.be
Olivier Debeir : odebeir@ulb.ac.be