Utilisation de caméras et/ou capteurs afin de mettre en place un système de mesure à bord du drone, soit par utilisation de capteur LIDAR et/ou par stéréoscopie.

Renforcement d’une plateforme de maintien de position de drone par le remplacement d’un capteur SONAR par un capteur LIDAR pour la mesure de la distance au sol.

Utilisation de la computer vision et de vision stereo afin de maintenir le drone centré dans son environnement  l’objectif à terme est de pouvoir maintenir le drone centré sur un objectif (fenêtre, canalisation, porte, trou … afin de permettre à ce dernier de passer l’obstacle sans intervention du pilote.

contact: Olivier Debeir odebeir@ulb.ac.be, Alexis Franck alexis.franck@eebic.be