Détection de l’ombre d’un drone dans le cadre de son algorithme de maintien de position par analyse d’image.
Le drone aujourd’hui est dans l’incapacité de détecter son ombre, et va donc se mettre à ‘suivre’ celle-ci si l’ombre est l’élément le plus contrastant au sol lorsque le drone tente de maintenir sa position. 

contact: Olivier Debeir odebeir@ulb.ac.be, Alexis Franck alexis.franck@eebic.be