Implémentation d’un maintien de position bicéphale à bord d’un drone, sur base de 2 caméras verticales (pointant vers le bas, et vers le haut).
Le drone actuel est équipé d’une caméra verticale pointant vers le bas, et il serait intéressant d’étudier la possibilité de dédoubler ce système en rajoutant une caméra verticale pointant vers le haut.
contact: Olivier Debeir odebeir@ulb.ac.be, Alexis Franck alexis.franck@eebic.be