Implémentation d’un système de maintien de position absolu sur base d’analyse d’image à bord d’un drone (precise hovering).
Le drone actuel se ‘contente’ de faire un maintien de positif relatif (c’est-à-dire, de maintenir une vitesse nulle : tout déplacement involontaire n’est donc pas compensé). L’idée est donc de permettre au drone, lorsque son état est en ‘maintien de position’, de revenir à sa position d’origine lorsqu’il se voit effectuer un drift ou mouvement involontaire.

contact: Olivier Debeir odebeir@ulb.ac.be, Alexis Franck alexis.franck@eebic.be